申请号:201811638284.1 申请日:2018-12-29
申请人 北京发那科机电有限公司
发明(设计)人:陈鑫
授权日:2020-08-25
摘要:本发明提供一种指尖陀螺装配系统和装配方法,其中装配系统包括:物料存放区,用于存放指尖陀螺所需的各种零件;芯轴装配体组装区,设置有芯轴放置台和芯轴夹具;指尖陀螺总组装区,设置有总装台和总装夹具;至少一个机器人,用于在物料存放区、芯轴装配体组装区和指尖陀螺总组装区之间作业,以完成指尖陀螺的装配;其中,芯轴装配体组装区用于组装芯轴装配体;指尖陀螺总组装区用于:将基座与芯轴装配体进行组装,并在芯轴的另一端装配齿轮轴承合件和指托。本发明中,通过设置包括多个组装区的装配系统,并通过采用先分块装配再整体组装的装配方法,实现了指尖陀螺的自动化装配。相比于人工装配,本发明提高了指尖陀螺的装配效率。
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